上汽AI智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布自動(dòng)駕駛2.0架構(gòu) 傳感器和攝像系統(tǒng)集成度更高

8月16日，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室(上汽AI LAB)在上海發(fā)布了SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。該技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā)，它的優(yōu)勢(shì)在于基于此架構(gòu)的諸多傳感器和攝像系統(tǒng)與車(chē)輛的集成度比以往更高，這使得車(chē)身外部各種設(shè)備的體積更小，更美觀簡(jiǎn)潔，并有利于空氣動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化。

SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，也就是車(chē)輛可以自主行駛，人只需隨車(chē)監(jiān)督。新技術(shù)架構(gòu)先期將搭載于上汽Robotaxi 2.0上，這批自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)預(yù)計(jì)將于2022年四季度在上海市浦東新區(qū)臨港示范區(qū)以及深圳地區(qū)開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。

與先期在上海市嘉定區(qū)投放路試的享道Robotaxi 1.0相比，雖然兩代車(chē)型都基于飛凡MARVEL R(參數(shù)|詢(xún)價(jià))打造，但2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車(chē)頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了。另外在硬件和軟件方面都有了大幅升級(jí)，全車(chē)激光雷達(dá)數(shù)量從1.0版本的三個(gè)增加到了六個(gè)，中遠(yuǎn)距離環(huán)視攝像頭達(dá)到了五個(gè)，兩側(cè)和后方攝像頭分辨率均為200萬(wàn)像素，兩個(gè)前視攝像頭分辨率分別為200萬(wàn)和800萬(wàn)像素。周身還布置了四個(gè)近距離180°廣角攝像頭、五個(gè)毫米波雷達(dá)以及十二個(gè)超聲波雷達(dá)，近距感知無(wú)死角。

車(chē)輛還支持遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，通過(guò)多路攝像頭與車(chē)身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過(guò)遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車(chē)輛，保障車(chē)輛在路面自動(dòng)駕駛的安全。遠(yuǎn)程駕控技術(shù)的推出為未來(lái)組建“真”無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)增添了一份安全保障。

與1.0車(chē)型一樣，Robotaxi 2.0也同樣提供了后排娛樂(lè)系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)內(nèi)智能語(yǔ)音助手“你好，小可”喚醒娛樂(lè)部分，并通過(guò)后排交互屏播放自己喜歡的音樂(lè)、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度/風(fēng)量、查看出行情況等等。(文/汽車(chē)之家 朱力神)

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